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agro gps

Verfasst von

woecki

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Begriffe:

  • A-GPS (Assisted GPS):
  • GPS (Global Positioning System):
  • GLONASS (Globalnaya navigatsionnaya sputnikovaya sistema): GPS-Gegenstück aus dem Osten
  • GALILEO: GPS-Gegenstück aus Europa
  • EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service): Europäisches System welches GPS/GLONAS/GALILEO ergänzt, Genauigkeit im Meter-Bereich
  • DGPS (Differential GPS):
  • RTK (Real time kinematics):
  • NMEA: Standard f. u.a. Datenaustausch zw. GPS Geräten
  • NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol): Protokoll für Übertragung von z.b. RINEX Daten
  • CORS (Continuously Operating Reference Station):
  • RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services): Standardisierungsgremium f. z.b. RINEX
  • rtklib: open source library welche u.a. z.b. RINEX Daten erzeugt
  • RINEX:

Grundsätzliche Überlegungen:

  • Genauigkeit
    • GPS/GLONASS/GALILEO: ~10m
    • EGNOS: ~1m
    • DGPS: ~10cm
    • RTK: ~1cm?

Aufgabenstellungen:

  • Grenzsteine suchen
    • koordinaten in wgs84 aus doris holen (punkte setzen, dann anklicken und über das download-symbol downloaden (alle auf einmal))
      • CSV, GeoJSON or DXF formats or just enter coordinates manually.
    • vmtl notwendig: umwandeln in csv
    • in reachview laden
    • mit reach+android+reachview ins feld
  • Flächen messen
    • mit reach+android+flaechenmesser ins feld!
  • Parallelfahren
    • aOpenGps

Bausätze / Varianten

  • piksi
  • emlid reach
    • KIT 570€
  • adafruid gps breakout
  • ublox neo 8t/n? 9f

Setup

  • Stationär:
  • GPS Empfänger
    • RTKLIB
    • mit WWW/WLAN: streamt RINEX via WLAN/Internet
    • Aufzeichnung f Postprocessing
  • auf Dreibein o.Ä.:
    • RTKLIB mit WLAN: streamt RINEX via WLAN
    • GPS Empfänger
    • Akkus
  • Rover: empfängt RINEX via WLAN/Internet
    • WLAN

Reach Kit setup

  • base
    • montieren: ip66, stromversorgung, lan-anbindung, antenne-baseplate
    • lan
    • sw-updaten, port-forwarding
    • evtl. rtk2go
  • rover
    • ip66 gehäuse, antenne-baseplate, powerbank, kabel rausführen
    • befestigung dreibein od. ähnlich
    • befestigung traktor
  • handy
    • mobiletopographer
    • parallelfahrhilfe
  • pc (notebook)
    • qgis
      • amap/doris/..
    • eama-import/export

workflow

  • grenzsteine suchen
    • handy mit lte, hotspot mode
    • reach mit handy-hotspot verbunden und f. rtk2go konfiguriert
    • koordinaten im reach geladen
    • reach
  • parallelfahren
    • x
  • flächen messen
    • mit rover marschieren, punkte setzen
    • punkte übertragen
    • im qgis messen
  • qgis <-> eama
    • xx

koordinatensysteme

  • doris & co arbeiten mit gk m 31 (gauss krueger meridian 31), umrechnung via doris
  • eama mit mgi / austria lambert
  • gps usw. mit wgs84, utk (uch  EPSG 4326)
  • http://www.thomasrichter.de/garmin-gps/schreibweise-gps-koordinaten.htm
  • umrechnung http://gpso.de/maps/
  • im doris kann man „koordinaten abfragen“ in div. formaten, auch wgs84, mehrere punkte markiern und als txt downloaden. das kann input für vermessung sein

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